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一种使用导管程序系统沿着路径向目标位置递送细长医疗装置的方法，包括：生成路径的遮盖物，基于一组实时图像跟踪细长医疗装置的远侧部分的位置，以及至少基于细长医疗装置的远侧部分的位置确定剩余路径长度。剩余路径长度是细长医疗装置的远侧部分和目标位置...
该专利属于科林达斯公司所有，仅供学习研究参考，未经过科林达斯公司授权不得商用。

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