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本发明涉及一种基于车路协同的超视距融合感知系统，车端感知子系统用于获取车辆周边环境结构化特征信息；路端感知子系统用于获取路端周边环境结构化特征信息；通讯子系统，包括无线通信方式连接的路端通讯模块和车端通讯模块；协同感知子系统利用粒子滤波算法...
该专利属于上海智能新能源汽车科创功能平台有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海智能新能源汽车科创功能平台有限公司授权不得商用。

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