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本发明公开了一种基于HSV颜色空间的斑马线检测方法，所述方法包括：获取斑马线帧图像和HSV颜色空间；根据所述HSV颜色空间和所述斑马线帧图像，得到斑马线候选区域；对所述斑马线候选区域进行分析检测，得到目标斑马线区域。本发明通过HSV颜色空间...
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