一种基于HSV颜色空间的斑马线检测方法技术

本发明专利技术公开了一种基于HSV颜色空间的斑马线检测方法，所述方法包括：获取斑马线帧图像和HSV颜色空间；根据所述HSV颜色空间和所述斑马线帧图像，得到斑马线候选区域；对所述斑马线候选区域进行分析检测，得到目标斑马线区域。本发明专利技术通过HSV颜色空间和斑马线帧图像得到斑马线候选区域，然后对所述斑马线候选区域进行分析检测得到精准的目标斑马线区域，以实现精准的盲人导航。

【技术实现步骤摘要】
一种基于HSV颜色空间的斑马线检测方法
本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及的是一种基于HSV颜色空间的斑马线检测方法。
技术介绍
斑马线检测旨在检测出交叉路口的斑马线，主要广泛应用在以视觉为基础的自动驾驶，盲人导航等领域。现有斑马线检测算法存在如下问题：1.对于存在树荫、破损、积水等场景斑马线的检测效果不佳，受背景的影响较大；2.对远距离的斑马线识别效果不佳；3.能够识别的场景有限，并且误识率较高等问题。因此，现有技术还有待改进和发展。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种基于HSV颜色空间的斑马线检测方法，旨在解决现有技术中检测斑马线的方法对于存在树荫、破损、积水等场景斑马线的检测效果不佳；或者对远距离的斑马线识别效果不佳，受背景的影响较大；或者能够识别的场景有限，并且误识率较高的问题。本专利技术解决问题所采用的技术方案如下：第一方面，本专利技术实施例提供一种基于HSV颜色空间的斑马线检测方法，其中，所述方法包括：获取和HSV颜色空间斑马线帧图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于HSV颜色空间的斑马线检测方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取斑马线帧图像和HSV颜色空间；/n根据所述HSV颜色空间和所述斑马线帧图像，得到斑马线候选区域；/n对所述斑马线候选区域进行分析检测，得到目标斑马线区域。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于HSV颜色空间的斑马线检测方法，其特征在于，所述方法包括：
获取斑马线帧图像和HSV颜色空间；
根据所述HSV颜色空间和所述斑马线帧图像，得到斑马线候选区域；
对所述斑马线候选区域进行分析检测，得到目标斑马线区域。


2.根据权利要求1所述的基于HSV颜色空间的斑马线检测方法，其特征在于，所述根据所述HSV颜色空间和所述斑马线帧图像，得到斑马线候选区域包括：
将所述斑马线帧图像进行灰度转换，得到灰度图；
根据所述HSV颜色空间和所述斑马线帧图像，得到掩膜区域；
根据所述灰度图和所述掩膜区域，得到斑马线候选区域。


3.根据权利要求2所述的基于HSV颜色空间的斑马线检测方法，其特征在于，所述根据所述HSV颜色空间和所述斑马线帧图像，得到掩膜区域包括：
基于HSV颜色空间，确定HSV三通道的取值范围；
根据所述取值范围，提取所述HSV颜色空间中的白色区域，得到掩膜区域。


4.根据权利要求3所述的基于HSV颜色空间的斑马线检测方法，其特征在于，所述根据所述灰度图和所述掩膜区域，得到斑马线候选区域包括：
根据所述灰度图，得到所述灰度图的灰度值；
根据所述掩膜区域，得到所述掩膜区域的灰度值；
将所述灰度图的灰度值乘以所述掩膜区域的灰度值，得到斑马线候选区域。


5.根据权利要求4所述的基于HSV颜色空间的斑马线检测方法，其特征在于，所述对所述斑马线候选区域进行分析检测，得到目标斑马线区域包括：
过滤所述斑马线候选区域的噪声，得到去噪斑马线候选区域；
对所述去噪斑马线候选区域进行分析检测，得到目标斑马线区域。


6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑明火，邹文斌，李霞，邹辉，
申请(专利权)人：深圳大学，慧视创新深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44