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本发明提供了一种铁路基础设施巡检装置、方法及系统，涉及通信技术领域，该装置包括：数据获取模块，用于获取环境数据，根据环境数据生成目标格式数据，将目标格式数据和环境数据发送至数据分析模块；数据分析模块，用于根据目标格式数据和预设故障范围数据，...该专利属于中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所;北京铁科英迈技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所;北京铁科英迈技术有限公司授权不得商用。