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本发明提供了一种基于等残高端面的机器人打磨路径规划方法及设备，包括：根据打磨盘半径和相邻两行打磨路径之间的行距构建残留高度，获取待加工区域的包围盒；以包围盒的初始打磨路径为基准进行离散，得到初始打磨路径的初始插补点坐标；根据初始插补点坐标，...
该专利属于无锡中车时代智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过无锡中车时代智能装备有限公司授权不得商用。

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