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本申请提出了一种医用防护镜的自动清洁控制方法，检测载物台是否有医用防护镜放置，如有，则通过ARM处理器向自动抓取机构发送抓取指令，使得自动抓取机构通过抓取指令抓取医用防护镜；向CCD图像传感器发送检测指令，使得CCD图像传感器根据检测指令检...
该专利属于陈邦宋所有，仅供学习研究参考，未经过陈邦宋授权不得商用。

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