一种医用防护镜的自动清洁控制方法技术

本申请提出了一种医用防护镜的自动清洁控制方法，检测载物台是否有医用防护镜放置，如有，则通过ARM处理器向自动抓取机构发送抓取指令，使得自动抓取机构通过抓取指令抓取医用防护镜；向CCD图像传感器发送检测指令，使得CCD图像传感器根据检测指令检测医用防护镜是否满足清洗要求，如是，则通过ARM处理器向液位传感器发送水位检测指令，使得液位传感器根据水位检测指令检测清洗消毒模块中的水位是否达到水位预设值等。通过对医用防护镜进行自动化清洗，可提高医用防护镜的清洁效率。

【技术实现步骤摘要】
一种医用防护镜的自动清洁控制方法
本专利技术涉及自动清洁
，尤其涉及一种医用防护镜的自动清洁控制方法。
技术介绍
医用防护镜为医生在作业的时候，用的一种防护眼镜。医用防护镜可以防止一些药水或血液等飞溅到脸部，因而对眼睛起保护作用。作为医生工作过程中重要的器件，如何进行医用防护镜的清洁消毒至关重要。现有技术中，对比文件1(CN202010499251.4)公开了一种电磁式控制自清洁眼镜及其控制方法，通过在框体内设有用于对镜片清洗的清洗机构，对镜片形成清洗、清洁的效果，并且将清洗机构设置为包括设置于各框体内且与框体上定向滑动连接的清洁条、用于将清洁条锁紧于框体一侧或释放于镜片上定向刷动的控制结构，将清洁条作为清洁的工具，再配合控制结构将清洁条进行定侧的固定，释放后形成定向滑动的效果，从而形成定向清洁的效果。但是此种方式存在如下问题：1、在医生工作过程中，即佩戴时进行医用防护镜的清洗，会影响医生工作效率；2、对比文件1存在当擦拭完成后，手动将清洁条推入放置槽，大大降低了自动化清洁效率。
技术实现思路
本专利技术提供了一种医用防护镜的自动清洁控制方法，通过对医用防护镜进行自动化清洗，提高医用防护镜的清洁效率。本专利技术了提供了一种医用防护镜的自动清洁控制方法，包括：检测载物台是否有医用防护镜放置，如有，则通过ARM处理器向自动抓取机构发送抓取指令，使得自动抓取机构通过抓取指令抓取医用防护镜；向CCD图像传感器发送检测指令，使得CCD图像传感器根据检测指令检测医用防护镜是否满足清洗要求，如是，则通过ARM处理器向液位传感器发送水位检测指令，使得液位传感器根据水位检测指令检测清洗消毒模块中的水位是否达到水位预设值，并在水位达到水位预设值之后，通过流量传感器和温度传感器并行检测清洗消毒模块中的水流和水温是否满足预设条件；以及，在水流和水温满足预设条件之后，将自动抓取机构中的医用防护镜放置于清洗消毒模块中进行清洗，其中清洗消毒模块放置有预设浓度的清洗剂，清洗剂带有消毒作用；清洗第一预设时间后，通过恒温电吹风进行医用防护镜的烘干过程，烘干第二预设时间后，通过自动抓取机构将医用防护镜放置到预设位置。通过上述自动清洁控制方法，可大大提高医用防护镜的清洁效率。优选地，本申请的一种医用防护镜的自动清洁控制方法，还包括：获取医用防护镜清洗之前的透光率，记为第一透光率；获取医用防护镜清洗之后的透光率，记为第二透光率；根据第一透光率和第二透光率，确定医用防护镜的清洁对比度；以及，在清洁对比度大于预设阈值时，获取清洗好的医用防护镜。需要说明的是，清洁对比度可以反映医用防护镜清洁前后的通透性，通过与预设阈值进行比较，可以保证清洗之后的医用防护镜通透性。优选地，本申请的一种医用防护镜的自动清洁控制方法，检测载物台是否有医用防护镜放置，包括：通过红外对管检测载物台是否有医用防护镜放置。优选地，本申请的一种医用防护镜的自动清洁控制方法，红外对管包括红外发射管和红外接收头，红外发射管和红外接收头分别放置于载物台的两端，且红外接收头具有初始电平，通过红外对管检测载物台是否有医用防护镜放置，包括：向红外发射管注入预置大小的电流；根据注入电流，激发红外发射管中的红外光；在预设时间段内判断红外接收头的初始电平是否发生变化，如发生变化，则确定载物台有医用防护镜放置，否则判断载物台无医用防护镜放置。通过红外发射管和红外接收头，可以检测载物台是否具有医用防护镜，同时红外对管的性能稳定，成本低，保证医用防护镜检测过程的可靠性。优选地，清洗消毒模块设置有固定机构、万向旋转机构和电机，万向旋转机构与固定机构相连接，还包括：通过自动抓取机构将医用防护镜放置于万向旋转机构中，并在电机驱动下进行医用防护镜的旋转。通过电机的驱动，可带动万向旋转机构的旋转，实现医用防护镜的全方位清洗，提高清洗效率。优选地，本申请的一种医用防护镜的自动清洁控制方法，固定机构设置于清洗消毒模块的底部，万向旋转机构内设置有方位角测量仪，还包括：通过方位角测量仪测量万向旋转机构的方位角；判断方位角是否在预设角度范围之内，如是，则通过电机控制万向旋转机构在该方位角上停留第三预设时间。一般来说，当物体垂直于水面进行清洗时，由于重力的作用，物体身上的颗粒物可垂直滑落，本申请中，当医用防护镜垂直水面时，可将医用防护镜的颗粒物垂直滑落，并在水流的双重作用下，达到较佳的清洗效果。附图说明图1是本申请的一种医用防护镜的自动清洁控制方法的实施例1的流程示意图；图2是本申请的一种医用防护镜的自动清洁控制方法的实施例2的流程示意图；图3是本申请的一种医用防护镜的自动清洁控制方法的实施例3的流程示意图；图4是本申请的一种医用防护镜的自动清洁控制方法的实施例4的流程示意图。具体实施方式下面结合附图与实施例对本专利技术作进一步详细描述。实施例1如图1所示，其为本实施例的一种医用防护镜的自动清洁控制方法实施例1的流程示意图，包括：检测载物台是否有医用防护镜放置，如有，则通过ARM处理器向自动抓取机构发送抓取指令，使得自动抓取机构通过抓取指令抓取医用防护镜；向CCD图像传感器发送检测指令，使得CCD图像传感器根据检测指令检测医用防护镜是否满足清洗要求，如是，则通过ARM处理器向液位传感器发送水位检测指令，使得液位传感器根据水位检测指令检测清洗消毒模块中的水位是否达到水位预设值，并在水位达到水位预设值之后，通过流量传感器和温度传感器并行检测清洗消毒模块中的水流和水温是否满足预设条件；以及，在水流和水温满足预设条件之后，将自动抓取机构中的医用防护镜放置于清洗消毒模块中进行清洗，其中清洗消毒模块放置有预设浓度的清洗剂，清洗剂带有消毒作用；清洗第一预设时间后，通过恒温电吹风进行医用防护镜的烘干过程，烘干第二预设时间后，通过自动抓取机构将医用防护镜放置到预设位置。通过上述自动清洁控制方法，可大大提高医用防护镜的清洁效率。本实施例的一种医用防护镜的自动清洁控制方法中，通过ARM(AdvancedRISCMachines)处理器、CCD(ChargedCoupleDevice)图像传感器可提高自动化检测效率。在一具体实施方式中，上述CCD图像传感器根据检测指令检测医用防护镜是否满足清洗要求，包括：获取当前包括医用防护镜的影像；检测当前影像中是否存在裂纹，如不存在，则满足清洗要求。否则发出告警信号，以提醒医护注意当前医用防护镜不满足清洗要求，并进行后续处理。在一具体实施方式中，本实施例的水流和水温是否满足预设条件，指的是水流是否恒速、水温是否恒温。实施例2在实施例1的基础上，如图2所示，本实施例的一种医用防护镜的自动清洁控制方法，还包括：获取医用防本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医用防护镜的自动清洁控制方法，其特征在于，包括：/n检测载物台是否有医用防护镜放置，如有，则通过ARM处理器向自动抓取机构发送抓取指令，使得自动抓取机构通过抓取指令抓取医用防护镜；/n向CCD图像传感器发送检测指令，使得CCD图像传感器根据检测指令检测医用防护镜是否满足清洗要求，如是，则通过ARM处理器向液位传感器发送水位检测指令，使得液位传感器根据水位检测指令检测清洗消毒模块中的水位是否达到水位预设值，并在水位达到水位预设值之后，通过流量传感器和温度传感器并行检测清洗消毒模块中的水流和水温是否满足预设条件；以及，/n在水流和水温满足预设条件之后，将自动抓取机构中的医用防护镜放置于清洗消毒模块中进行清洗，其中清洗消毒模块放置有预设浓度的清洗剂，清洗剂带有消毒作用；/n清洗第一预设时间后，通过恒温电吹风进行医用防护镜的烘干过程，烘干第二预设时间后，通过自动抓取机构将医用防护镜放置到预设位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种医用防护镜的自动清洁控制方法，其特征在于，包括：
检测载物台是否有医用防护镜放置，如有，则通过ARM处理器向自动抓取机构发送抓取指令，使得自动抓取机构通过抓取指令抓取医用防护镜；
向CCD图像传感器发送检测指令，使得CCD图像传感器根据检测指令检测医用防护镜是否满足清洗要求，如是，则通过ARM处理器向液位传感器发送水位检测指令，使得液位传感器根据水位检测指令检测清洗消毒模块中的水位是否达到水位预设值，并在水位达到水位预设值之后，通过流量传感器和温度传感器并行检测清洗消毒模块中的水流和水温是否满足预设条件；以及，
在水流和水温满足预设条件之后，将自动抓取机构中的医用防护镜放置于清洗消毒模块中进行清洗，其中清洗消毒模块放置有预设浓度的清洗剂，清洗剂带有消毒作用；
清洗第一预设时间后，通过恒温电吹风进行医用防护镜的烘干过程，烘干第二预设时间后，通过自动抓取机构将医用防护镜放置到预设位置。


2.根据权利要求1所述的一种医用防护镜的自动清洁控制方法，其特征在于，还包括：
获取医用防护镜清洗之前的透光率，记为第一透光率；
获取医用防护镜清洗之后的透光率，记为第二透光率；
根据第一透光率和第二透光率，确定医用防护镜的清洁对比度；以及，
在清洁对比度大于预设阈值时，获取清洗好的医用防护镜。


3.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈邦宋，
申请(专利权)人：陈邦宋，
类型：发明
国别省市：浙江;33