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本发明提供一种探测水下深洞的方法及水上救援机器人，用于解决现有的排涝救援无法及时定位水下深洞，进而无法疏通现有的排水管道进行自排水，存在疏通效率较低，作业量较大等技术问题，所述方法包括：控制所述水上救援机器人在水中行驶，获取所述水上救援机器...
该专利属于浙江华消科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江华消科技有限公司授权不得商用。

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