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本发明实施例涉及无人驾驶技术领域，公开了一种底盘偏向标定方法及装置，该方法首先需要控制所述无人驾驶汽车按照预设行驶速度行驶预设距离，同时按照预设时间间隔采集定位数据，然后将采集到的所述定位数据做圆形拟合，最后根据所述定位数据在所述圆形拟合得...
该专利属于深圳一清创新科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳一清创新科技有限公司授权不得商用。

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