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本发明涉及用于冲击试样检测的工业机器人末端执行器及使用方法，包括固定安装架、滑动复位气缸和手抓机构，固定安装架与工业机器人的手腕固定连接，滑动复位气缸设置于固定安装架的前端，滑动复位气缸包括气缸主体和设在气缸主体两侧的向左伸缩的左爪片及向右...
该专利属于广东韶钢工程技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东韶钢工程技术有限公司授权不得商用。

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