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本发明公开了一种基于视觉监控的螺栓松动检测装置，包括设备壳体，对设备提供动力的电源，移动单元及避障单元；移动单元对设备实现设备移动，避障装置是当设备移动遇到障碍时，进行主动避让移动；数据采集模块安装在设备壳体上，用于对螺栓头部或螺母上的防松...
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