一种基于视觉监控的螺栓松动检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于视觉监控的螺栓松动检测装置，包括设备壳体，对设备提供动力的电源，移动单元及避障单元；移动单元对设备实现设备移动，避障装置是当设备移动遇到障碍时，进行主动避让移动；数据采集模块安装在设备壳体上，用于对螺栓头部或螺母上的防松线进行识别。采用本发明专利技术的技术方案：1、避免空间限制对检测的影响。2、节省人工和时间，方便快捷。3、便携移动式，适应各种工况。4、智能化检测，快捷高效，避免人工检测的误差。5、自动数据储存、分类管理，后期维护施工、历史数据查询较为方便。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉监控的螺栓松动检测装置
本专利技术涉及螺栓紧固件连接
，尤其涉及的是，一种基于视觉监控的螺栓松动检测装置。
技术介绍
大规模螺栓/螺母松动监测的同类产品只可人工检测，检测手段包括：1、目测防松线是否错位；2、敲击螺栓发出声音，根据经验判断螺栓是否松动；3、使用扭矩扳手拧紧，通过拧紧扭矩判断是否松动等。缺点是：耗费人工和时间，且空间狭小位置，无法进行检测。现有技术中：1、螺栓监测成本高：使用如超声、力环、应变片、光栅、人工打扭矩等接触式的螺栓轴力监测技术，需要对所监测的螺栓增加传感器部分，使得对多螺栓的监测成本大幅增加；2、工程实施复杂：对于每一根使用接触式的螺栓轴力监测技术的螺栓，都需要使用导线或者无线的方式，导致现场施工复杂、工程成本大幅增加；3、需要改变螺栓连接结构：某些接触式的螺栓监测技术，如：应变片、光栅、力环的方式，会改变或损坏螺栓连接结构，使得螺栓监测的必要性大幅降低。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
本专利技术提供一种基于视觉监控的螺栓松动检测装置，以解决的现有技术中遇本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于视觉监控的螺栓松动检测装置，其特征在于，包括设备壳体，对设备提供动力的电源，移动单元及避障单元；移动单元用于对设备实现设备移动，避障装置是当设备移动遇到障碍时，进行主动避让移动；数据采集模块安装在设备壳体上，用于对螺栓头部或螺母上的防松线进行识别。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉监控的螺栓松动检测装置，其特征在于，包括设备壳体，对设备提供动力的电源，移动单元及避障单元；移动单元用于对设备实现设备移动，避障装置是当设备移动遇到障碍时，进行主动避让移动；数据采集模块安装在设备壳体上，用于对螺栓头部或螺母上的防松线进行识别。


2.如权利要求1所述的螺栓松动检测装置，其特征在于，数据采集模块为360度移动式摄像探头，监控摄像头、手机摄像头或无人机摄像头。


3.如权利要求2所述的螺栓松动检测装置，其特征在于，设备中还设置有监测模块，监测模块使用摄像头对螺栓连接进行拍照和持续监控，并通过学习算法，自动辨识、提取图像中的一个或多个螺栓连接，测量转子的反旋角度，计算其螺栓的伸长量变化，进而获得精确的螺栓轴力衰减值；其中螺栓伸长量和螺栓轴力的对应关系由超声螺栓轴力测量技术标定获取。


4.如权利要求3所述的螺栓松动检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：霍扬，邵玉虎，沈良，赵义，任于镇，
申请(专利权)人：优势博研北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11