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本发明公开一种基于点云数据的露天矿台阶线提取和边坡监测的方法，该方法通过渐进形态学滤波来消除挡土墙等人工地物对露天矿台阶线提取的干扰，提高了精度；根据台阶线特征点的几何属性在提取特征点前先计算每点曲率，将曲率大于阈值的点作为潜在特征点，再对...
该专利属于东北大学所有，仅供学习研究参考，未经过东北大学授权不得商用。

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