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本发明公开了一种桥梁裂缝探伤爬壁机器人，上三角框架和下三角框架的中心均具有一个圆柱形的连接体，连接体的外侧壁连接有三个连接臂，连接臂的末端通过气缸连接有海绵真空吸盘；上三角框架的连接体底面固定连接有转动电机，转动电机的转轴上连接有圆环式转盘...
该专利属于河海大学所有，仅供学习研究参考，未经过河海大学授权不得商用。

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