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本发明提供了六内置杆六自由度并联机器人，其比常规结构更加灵活，角度范围更大，满足更严苛的使用环境。其包括一个悬挂架、六组伺服系统、六组传动杆组件、一块上联动板、一块下联动板；所述悬挂架具体为正六边形悬挂架、其用于整体结构的硬件支承，所述正六...
该专利属于厦门海渡中汗智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过厦门海渡中汗智能科技有限公司授权不得商用。

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