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本发明提供一种核电钢制安全壳焊接方法，采用焊接机器人对钢制安全壳体进行焊接。焊接机器人通过磁力吸附在安全壳体表面，且焊接机器人通过履带在安全壳体上移动；焊接机器人设有自动化的十字模块，焊枪设置在十字模块上；焊接机器人还设置了焊缝激光跟踪器及...
该专利属于中国核工业第二二建设有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国核工业第二二建设有限公司授权不得商用。

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