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本实用新型提供了一种超声波训狗器，包括主体以及设置于主体内的控制板和充电电池，控制板上集成有MCU、驱动电路、超声波传感器和按键开关。充电电池用于给MCU、驱动电路和按键开关供电。MCU根据按键开关反馈的信号输出第一PWM信号或第二PWM信...
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