一种超声波训狗器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种超声波训狗器，包括主体以及设置于主体内的控制板和充电电池，控制板上集成有MCU、驱动电路、超声波传感器和按键开关。充电电池用于给MCU、驱动电路和按键开关供电。MCU根据按键开关反馈的信号输出第一PWM信号或第二PWM信号，并根据第一PWM信号控制驱动电路驱动超声波传感器发射固定频率的超声波或根据第二PWM信号控制驱动电路驱动超声波传感器交替发射两种以上频率的超声波，第一PWM信号为固定幅值的脉冲信号，第二PWM信号为两种以上幅值的脉冲信号。人们通过按键开关可使超声波传感器发射出一种固定频率的超声波或交替发射出两种以上频率的超声波，以此提高超声波训狗器的使用时长。

【技术实现步骤摘要】
一种超声波训狗器
本技术涉及训狗器的
，尤其是涉及一种超声波训狗器。
技术介绍
训狗器，是用来训练宠物犬、军犬、警犬完成特定的动作，主要分为两种，一种是纯粹肢体上的刺激，又名止吠器，另一种是超声波类型，又称超声波止吠器或者超声波训狗器。目前市场上销售的超声波训狗器，因为安全有效，逐渐被很多养狗者使用。但是,该超声波止吠训狗器发射的超声波频率是单一固定的频率，经过一段时间的使用，部分狗狗容易适应了此频率超声波，会导致训狗器作用效果明显减小，降低了人们对训狗器的实际使用时长。为此，现有技术有待改进和发展。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种超声波训狗器，用于解决现有训狗器均是单一固定的频率导致狗狗容易适应而造成训狗器作用效果明显减小以及降低了训狗器使用时长的问题。本技术的技术方案如下：一种超声波训狗器，包括主体以及设置于主体内的控制板和充电电池，所述控制板上集成有MCU、驱动电路、超声波传感器和按键开关；所述充电电池用于给MCU、驱动电路和按键开关供电；所述MCU根据按键开关反馈的信号输出第一PWM信号或第二PWM信号，并根据第一PWM信号控制驱动电路驱动超声波传感器发射固定频率的超声波或根据第二PWM信号控制驱动电路驱动超声波传感器交替发射两种以上频率的超声波，所述第一PWM信号为固定幅值的脉冲信号，所述第二PWM信号为两种以上幅值的脉冲信号。优选地，所述驱动电路包括升压电路、变压器和三极管；所述三极管的基极分别与MCU的第一引脚和第三引脚电连接，所述三极管的发射极接地，所述三极管的集电极与变压器的初级线圈电连接；所述升压电路分别与充电电池、MCU的第四引脚、变压器的初级线圈电连接，所述变压器的次级线圈与超声波传感器电连接。优选地，所述升压电路包括与充电电池、MCU的第四引脚、变压器的初级线圈电连接的升压器芯片。优选地，所述控制板上还集成有与充电电池电连接用于给充电电池充电的充电电路。优选地，所述充电电路包括USB充电接口、充电芯片、第一电阻、第二电阻、第一电容、第二电容和第三电容；所述USB充电接口与充电芯片的第四引脚电连接，所述充电芯片的第一引脚经第一电阻与MCU的第十引脚连接，所述充电芯片的第二引脚经接地，所述充电芯片的第三引脚分别连接充电电池的正极、升压芯片以及经第一电容接地；所述USB充电接口与充电芯片的第四引脚之间的连接还分别经第二电容、第三电容接地。优选地，所述控制板上还集成有分别与充电电池的正极、MCU电连接的指示灯。优选地，所述控制板上还集成有电池电压检测电路，所述电池电压检测电路包括第三电阻、第四电阻、第四电容，所述第三电阻的一端连接充电电极的正极，所述第三电阻的另一端连接MCU的第十六引脚、并分别经第四电阻、第四电容接地。优选地，所述控制板上还集成有充电电压检测电路，所述充电电压检测电路包括第五电阻和第六电阻，所述USB充电接口经第五电阻连接MCU的第十一引脚，所述第六电阻的一端并联接入第五电阻与MCU的第十一引脚之间的连接、另一端接地。优选地，所述主体对应指示灯的位置设置有用于透光的透光部。优选地，所述主体上开设有用于露出超声波传感器的第一显示口、用于露出按键开关的第二显示口以及用于露出充电接口的第三显示口。本技术的有益效果在于：相较于现有技术，本技术超声波训狗器通过MCU根据按键开关反馈的信号输出第一PWM信号或第二PWM信号，并根据第一PWM信号控制驱动电路驱动超声波传感器发射固定频率的超声波或根据第二PWM信号控制驱动电路驱动超声波传感器交替发射两种以上频率的超声波，并且第一PWM信号为固定幅值的脉冲信号，第二PWM信号为两种以上幅值的脉冲信号，进而，人们通过按键开关可使超声波传感器发射出一种固定频率的超声波或交替发射出两种以上频率的超声波，用于解决现有训狗器均是单一固定的频率导致狗狗容易适应而造成训狗器作用效果明显减小以及降低了训狗器使用时长的问题，提高超声波训狗器的使用时长，便于人们长期使用。【附图说明】图1为本技术实施例超声波训狗器的立体图。图2为本技术实施例超声波训狗器的爆炸图。图3为本技术实施例超声波训狗器的电路原理框图。图4为本技术实施例超声波训狗器中MCU分别与指示灯、按键开关、电池电压检测电路、充电电压检测电路连接的电路示意图。图5为本技术实施例超声波训狗器中充电电路与充电电池连接的电路示意图。图6为本技术实施例超声波训狗器中升压电路、变压器、超声波传感器、三极管之间连接的电路示意图。【具体实施方式】下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。请参照附图1-6，本技术实施例中的一种超声波训狗器，该超声波训狗器包括主体20以及设置于主体20内的控制板30和充电电池10，控制板30上集成有MCU1(图4中的IC1)、驱动电路4、超声波传感器3(图6中的UP1)和按键开关2(图4中的SW1)。充电电池10分别与MCU1、驱动电路4及按键开关2电连接，MCU1分别与驱动电路4和按键开关2电连接，驱动电路4与超声波传感器3电连接。在本技术超声波训狗器中，充电电池10给MCU1、驱动电路4和按键开关2供电；MCU1根据按键开关2反馈的信号输出第一PWM信号或第二PWM信号，并根据第一PWM信号控制驱动电路4驱动超声波传感器3发射固定频率的超声波或根据第二PWM信号控制驱动电路4驱动超声波传感器3交替发射两种以上频率的超声波；其中，第一PWM信号为固定幅值的脉冲信号，第二PWM信号为两种以上幅值的脉冲信号。进而，人们通过按键开关2可使超声波传感器3发射出一种固定频率的超声波或交替发射出两种以上频率的超声波，提高超声波训狗器的使用时长，便于人们长期使用，用于解决现有训狗器均是单一固定的频率导致狗狗容易适应而造成训狗器作用效果明显减小以及降低了训狗器使用时长的问题。具体的，在本实施例中，MCU1为可编程芯片，如SN8F570212SG型号的芯片，在此不作限定。根据程序的设置，人们可通过快速按三下按键开关2切换超声波训狗器的工作模式，例如，超声波训狗器的初始状态为按下按键开关2发射固定频率，当人们通过快速按三下按键开关2进行工作模式切换后，人们在按下按键开关2则可交替发射不同频率的超声波。在一实施例中，驱动电路4包括升压电路41、变压器42(图6中的EH1)和三极管43(图6中的Q1)。三极管43的基极分别与MCU1的第一引脚和第三引脚电连接，三极管43的发射极接地，三极管43的集电极与变压器42的初级线圈电连接。升压电路41分别与充电电池10、MCU1的第四引脚、变压器42的初级线圈电连接，变压器42的次级线圈与超声波传感器3电连接。当人们按下按键开关2时，通过MCU1的第一引脚或第三引脚输出的第一PWM信号或第二PWM信号使三极管43导通，通过MCU1的第四引脚输出的信本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种超声波训狗器，包括主体以及设置于主体内的控制板和充电电池，其特征在于，所述控制板上集成有MCU、驱动电路、超声波传感器和按键开关；/n所述充电电池用于给MCU、驱动电路和按键开关供电；所述MCU根据按键开关反馈的信号输出第一PWM信号或第二PWM信号，并根据第一PWM信号控制驱动电路驱动超声波传感器发射固定频率的超声波或根据第二PWM信号控制驱动电路驱动超声波传感器交替发射两种以上频率的超声波，所述第一PWM信号为固定幅值的脉冲信号，所述第二PWM信号为两种以上幅值的脉冲信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种超声波训狗器，包括主体以及设置于主体内的控制板和充电电池，其特征在于，所述控制板上集成有MCU、驱动电路、超声波传感器和按键开关；
所述充电电池用于给MCU、驱动电路和按键开关供电；所述MCU根据按键开关反馈的信号输出第一PWM信号或第二PWM信号，并根据第一PWM信号控制驱动电路驱动超声波传感器发射固定频率的超声波或根据第二PWM信号控制驱动电路驱动超声波传感器交替发射两种以上频率的超声波，所述第一PWM信号为固定幅值的脉冲信号，所述第二PWM信号为两种以上幅值的脉冲信号。


2.根据权利要求1所述的超声波训狗器，其特征在于：所述驱动电路包括升压电路、变压器和三极管；
所述三极管的基极分别与MCU的第一引脚和第三引脚电连接，所述三极管的发射极接地，所述三极管的集电极与变压器的初级线圈电连接；所述升压电路分别与充电电池、MCU的第四引脚、变压器的初级线圈电连接，所述变压器的次级线圈与超声波传感器电连接。


3.根据权利要求2所述的超声波训狗器，其特征在于：所述升压电路包括与充电电池、MCU的第四引脚、变压器的初级线圈电连接的升压器芯片。


4.根据权利要求1-3任一项所述的超声波训狗器，其特征在于：所述控制板上还集成有与充电电池电连接用于给充电电池充电的充电电路。


5.根据权利要求4所述的超声波训狗器，其特征在于：所述充电电路包括USB充电接口、充电芯片、第一电阻、第二电阻、第一电容、第二电...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭凯达，杨伟平，
申请(专利权)人：深圳市感恩网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44