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本发明公开了一种爬楼梯助力装置及助力方法。本发明的方法包括：传动机构包括两组伺服电机、蜗杆、传动轴、蜗轮和链轮，在底座左右两侧相对而设，蜗杆与伺服电机的输出轴相连，蜗轮与蜗杆相配合形成啮合传动，还包括分别与两侧链轮啮合形成链传动的链条；还包...
该专利属于山西烛照科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山西烛照科技有限公司授权不得商用。

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