一种爬楼梯助力装置及助力方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种爬楼梯助力装置及助力方法。本发明专利技术的方法包括：传动机构包括两组伺服电机、蜗杆、传动轴、蜗轮和链轮，在底座左右两侧相对而设，蜗杆与伺服电机的输出轴相连，蜗轮与蜗杆相配合形成啮合传动，还包括分别与两侧链轮啮合形成链传动的链条；还包括滑轨、滑动平台以及链条传动装置，链条传动装置上侧设有条状齿与链条上侧相配合，下侧安装有小链轮与链条下侧相配合；还包括折叠杆、扶手和安装在扶手上的感应模块，感应模块包括应力传感器、加速度传感器和无线模块，无线模块与感应控制器连接，感应控制器的信号输出端与伺服电机的驱动器连接。本发明专利技术能够帮助老年人轻松的上下楼梯以及携带重物上下楼梯，人性化设计，安全可靠。安全可靠。安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种爬楼梯助力装置及助力方法


[0001]本专利技术属于生活辅助
，具体涉及一种爬楼梯助力装置及助力方法。

技术介绍

[0002]人口老龄化是社会发展的重要趋势，是人类文明进步的体现，也是今后较长一段时期我国的基本国情。我国自20世纪末进入老龄化社会以来，老年人口数量和占总人口的比重持续增长，2000年至2019年，我国65岁及以上老年人口增加近6296万人。未来一段时间，老龄化程度也将持续加深，面对人口老龄化的逐渐深化，我国逐步完善老年人的养老保障体系，充分保障老年人的晚年生活。
[0003]而老年人因为年龄的原因，日常生活中有很多不方便的地方，最明显的地方就在于爬楼梯的时候，因此市面上也就势推出了很多帮助老人上下楼梯的产品，比如说座椅式电梯，电动爬楼梯轮椅等。座椅式电梯需要安装一系列配套的设施才能使用，因此成本比较高，同时因为座椅式电梯体积较大，安装后会占用大部分的楼梯空间，会影响其他人使用楼梯。电动爬楼梯轮椅只适用于使用轮椅的老年人，而绝大部分老人是不需要使用轮椅的，因此电动爬楼梯轮椅不具备普遍适用性。还有一种方式就是安装电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种爬楼梯助力装置，其特征在于：包括：底座和传动机构，所述传动机构包括两组固定在底座上的伺服电机、蜗杆和传动轴以及固定在传动轴两端的蜗轮和链轮，在底座上下两端相对而设，所述蜗杆与伺服电机的输出轴相连，所述蜗轮与蜗杆相配合形成啮合传动，还包括分别与两侧链轮啮合形成链传动的链条；安装在底座上的滑轨、滑动连接在滑轨上的滑动平台以及与滑动平台固定连接的链条传动装置，所述链条传动装置上侧设有条状齿与链条上侧相配合，下侧安装有小链轮与链条下侧相配合；安装在滑动平台上的折叠杆和安装在折叠杆上的扶手；安装在扶手上的感应模块，所述感应模块包括应力传感器、加速度传感器和无线模块，所述应力传感器和加速度传感器均与无线模块连接，所述无线模块与感应控制器连接，所述感应控制器的信号输出端与伺服电机的驱动器连接。2.根据权利要求1所述的一种爬楼梯助力装置，其特征在于：所述感应模块安装在扶手的根部，所述应力传感器的感应压力最小值为50N，施加在扶手上的推力最小值为15N。3.根据权利要求1所述的一种爬楼梯助力装置，其特征在于：所述底座下端设置下行按钮，所述下行按钮与感应控制器连接；所述底座上下两端均设置限位开关，所述限位开关与感应控制器连接。4.根据权利要求1所述的一种爬楼梯助力装置，其特征在于：所述底座上安装有中间开有长形孔的盖板，所述底座上焊有10~20个加强筋。5.根据权利要求1所述的一种爬楼梯助力装置，其特征在于：所述滑动平台上安装4~8个SBR加长直线轴承滑块，...

【专利技术属性】
技术研发人员：许宇剑，田海，杨志洋，李思卜，覃玉红，卢玺文，杨占辉，张益豪，姚志广，赵浩成，
申请(专利权)人：山西烛照科技有限公司，
类型：发明
国别省市：