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本发明提供了一种车路协同自动驾驶方法、系统及车辆，涉及车辆自动驾驶技术领域。车路协同自动驾驶方法包括：在接收到计算指令时，获取自车信息、自车的外部环境信息和位于自车第一预设范围内的其他车辆信息；将自车信息、外部环境信息和其他车辆信息融合并根...
该专利属于吉利汽车研究院（宁波）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过吉利汽车研究院（宁波）有限公司授权不得商用。

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