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本实用新型涉及到了自动化运输装备，提供了一种基于视觉导航的农用AGV运输车，主要有承载车身、控制室、视觉摄像头云台、动力模块、车架、行走模块组成。在车头上放安装视觉摄像头云台，以实现信息的采集，并且把信息传送到工控机当中的中央处理模块中进行...
该专利属于东北林业大学所有，仅供学习研究参考，未经过东北林业大学授权不得商用。

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