基于视觉导航的农用AGV运输车制造技术

本实用新型专利技术涉及到了自动化运输装备，提供了一种基于视觉导航的农用AGV运输车，主要有承载车身、控制室、视觉摄像头云台、动力模块、车架、行走模块组成。在车头上放安装视觉摄像头云台，以实现信息的采集，并且把信息传送到工控机当中的中央处理模块中进行判断处理，进而完成速度、转向等一系列运动控制。本发明专利技术是在农用运输车具备基本载物和运动功能的前提下，添加视觉摄像头云台和GPS定位功能，对车辆进行定位和在运输车行驶时对路况信息的采集，再交给控制中心处理信息规划路线。具有结构紧凑、承载能力大、路线规划精准、进行启动/停车、加速/减速，低速或爬坡等操作时动作灵活，适合用于在农村野外道路运载货物，极大的提高土地承包者的劳动生产率，具有很高的推广价值。具有很高的推广价值。具有很高的推广价值。

【技术实现步骤摘要】
13、中间轴Ⅰ16和中间轴Ⅱ17带动着万向轴15转动，万向轴15连接驱动半轴23带动车轮28转动，所述的驱动电机8设置在主车架的底部。
[0010]所述驱动系统需要在左右两个车轮28之间配备一个主减速器6，所述的主减速器6 设置在驱动半轴23上。
[0011]所述动力单元其实质就是一种设置在控制室里面的蓄电池10为运输车的运动提供动力。
[0012]所述转向系27是由转向电机9驱动的。
[0013]所述行走控制系统其实质是一种基于视觉自动导航驾驶的系统平台。
[0014]本专利技术有以下有益效果：
[0015]一种基于视觉导航的农用AGV运输车，主要有承载车身5、控制室、视觉摄像头云台1、动力模块、车架、行走模块组成。在车头上放安装视觉摄像头云台(1)，以实现信息的采集，并且把信息传送到工控机4当中的中央处理模块中进行判断处理，进而完成速度、转向等一系列运动控制。本专利技术是在农用运输车具备基本载物和运动功能的前提下，添加视觉摄像头云台和GPS定位功能，对车辆进行定位和在运输车行驶时对路况信息的采集，再交给控制中心处理信息规划路线。具有结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于视觉导航的农用AGV运输车，其特征在于：其主要由视觉摄像头云台(1)、控制室、承载车厢(5)、车架、主减速器(6)、驱动电机(8)、转向电机(9)、蓄电池(10)、万向轴(15)、轮毂(21)、驱动半轴(23)、转向系(27)、车轮(28)组成；上述的视觉摄像头云台(1)是用摆动支架(20)支撑工业相机镜头(18)采集路况信息，然后再传送给图像传感器(19)，最后再发送到工控机(4)；由工控机(4)发出指令后控制运输车的驱动电机(8)工作，驱动电机(8)通过连接法兰(12)、轴用法兰(13)、中间轴Ⅰ(16)和中间轴Ⅱ(17)带动着万向轴(15)转动，万向轴(15)连接驱动半轴(23)带动车轮(28)转动；在左右两个车轮(28)之间配备一个主减速器(6)，应配备转向电机(9)控制转向系(27)工作；以上运输车的运动是依靠蓄电池(10)提供动力。2.根据权利要求1所述的一种基于视觉导航的农用AGV运输车，其特征在于：所述视觉摄像头云台(1)主要是由摆动支架(20)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，胡成举，
申请(专利权)人：东北林业大学，
类型：新型
国别省市：