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本发明提供一种挖掘机作业轨迹规划方法及装置，该方法包括：获取挖掘机作业的目标平面的坡度参数以及所述挖掘机的铲斗的齿尖初始位姿信息；基于所述齿尖初始位姿信息以及所述坡度参数，确定所述挖掘机作业时所述铲斗的齿尖轨迹信息；基于所述齿尖轨迹信息，确...
该专利属于上海三一重机股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海三一重机股份有限公司授权不得商用。

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