温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明提供一种基于数据驱动的多无人机滑模编队控制方法，包括：考虑不确定性、未建模动态以及外部干扰，建立领航无人机和跟随无人机系统的等效数据模型；设计数据驱动滑模控制器；设计分布式数据驱动滑模编队控制器。本发明针对存在不确定性、未建模动态以及...
该专利属于大连海事大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连海事大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。