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一种非线性多倒立摆互联系统分布式鲁棒故障诊断方法技术方案
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下载一种非线性多倒立摆互联系统分布式鲁棒故障诊断方法的技术资料
文档序号:28773529
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本发明公开了一种非线性多倒立摆互联系统分布式鲁棒故障诊断方法,具体包括1、建立离散时间的倒立摆互联系统模型;2、将离散时间的倒立摆互联系统模型中的状态向量和故障向量进行增广,得到增广互联系统;3、构建增广互联系统的全局误差动态模型,并根据全...
该专利属于南京航空航天大学所有,仅供学习研究参考,未经过南京航空航天大学授权不得商用。
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