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本发明提供一种元件引脚自动导向整形与装配设备,其包括定心模块、识别检测模块和整形模块,通过各模块的配合工作,机械臂通过取料头取料后,依次对元件进行将其与取料头定心同轴、角度调整和引脚整形,使得对来料相对于取料头的位置固定,引脚的形状标准,实...该专利属于安翰科技(武汉)股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过安翰科技(武汉)股份有限公司授权不得商用。
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本发明提供一种元件引脚自动导向整形与装配设备,其包括定心模块、识别检测模块和整形模块,通过各模块的配合工作,机械臂通过取料头取料后,依次对元件进行将其与取料头定心同轴、角度调整和引脚整形,使得对来料相对于取料头的位置固定,引脚的形状标准,实...