元件引脚自动导向整形与装配设备制造技术

本发明专利技术提供一种元件引脚自动导向整形与装配设备，其包括定心模块、识别检测模块和整形模块，通过各模块的配合工作，机械臂通过取料头取料后，依次对元件进行将其与取料头定心同轴、角度调整和引脚整形，使得对来料相对于取料头的位置固定，引脚的形状标准，实现了元件引脚的全自动识别检测与整形，提高了元件与电路板装配的良率。电路板装配的良率。电路板装配的良率。

【技术实现步骤摘要】
元件引脚自动导向整形与装配设备


[0001]本专利技术涉及元件引脚加工设备领域，具体地涉及一种元件引脚自动导向整形与装配设备。

技术介绍

[0002]胶囊内窥镜产品在生产组装过程中会装入电池组，为了保证电池组与胶囊电路板的可靠连接，电池组上面会铆接焊片引脚，电路板上会设计对应的焊盘插孔，用来与电池组焊片引脚配合，装配精度要求高。
[0003]目前电池组来料姿态无法保证一致，焊片引脚会变形或弯曲，为保证装配良率，需要通过人工装配对引脚形状进行调整矫正，操作繁琐耗时长。并且，现有的检测整形设备，先对来料进行整形，再将不合格品剔除，由于来料形状难以统一，整形过程容易造成新的坏品，不利于提高良率。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种元件引脚自动导向整形与装配设备。
[0005]本专利技术提供一种元件引脚自动导向整形与装配设备，包括：
[0006]取料模块、定心模块、识别检测模块和整形模块；
[0007]所述取料模块包括机械臂，所述机械臂末端设有用于取放元件的取料头，所述机械臂用于带动所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种元件引脚自动导向整形与装配设备，其特征在于，包括：取料模块、定心模块、识别检测模块和整形模块；所述取料模块包括机械臂，所述机械臂末端设有用于取放元件的取料头，所述机械臂用于带动所述取料头在所述定心模块位置、所述识别检测模块位置和所述整形模块位置之间运动，所述取料头可绕其中轴线自由旋转，所述元件底部设有引脚；所述定心模块包括定心调节装置，其被配置用于将运动至所述定心模块处的所述元件调整至与所述取料头同轴；所述识别检测模块被配置用于识别检测被所述取料头拾取的所述元件的角度方向，并根据检测结果控制所述取料头绕其中轴线旋转至与所述整形模块角度相匹配。2.根据权利要求1所述的元件引脚自动导向整形与装配设备，其特征在于，所述识别检测模块包括摄像组件和图像传感器，所述图像传感器通信连接于所述摄像组件和所述机械臂，其被用于识别由所述摄像组件拍摄的所述元件的图像信息。3.根据权利要求2所述的元件引脚自动导向整形与装配设备，其特征在于，所述摄像组件包括竖直向上设置的相机和设于所述相机上方的环形光源，所述相机透过所述环形光源向上拍摄。4.根据权利要求3所述的元件引脚自动导向整形与装配设备，其特征在于，所述元件为电池组件，其底部设有电极焊片，所述电极焊片包括焊盘部和从所述焊盘部两端向外凸伸的所述引脚，所述焊盘部设有供所述识别检测模块识别的标记图形。5.根据权利要求4所述的元件引脚自动导向整形与装配设备，其特征在于，所述整形模块包括基准块、整形驱动气缸和多个整形块，所述基准块的侧壁面呈标准引脚形状，形成基准面，转至预设角度的所述元件置于所述基准块上，所述引脚贴合于所述基准面，所述整形块由所述整形驱动气缸控制往复朝向所述基准块运动，且所述整形块与所述基准面相对的侧壁面与该所述基准面形状相匹配。6.根据权利要求5所述的元件引脚自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：余军，王健，黄亮，孙元，陈运文，
申请(专利权)人：安翰科技武汉股份有限公司，
类型：发明
国别省市：