温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及信息处理方法和装置、控制方法、机器人系统及制造方法。该信息处理方法包括输出步骤，其中，控制设备基于在可移动单元外部布线的线材被固定于的至少一个固定位置的初始值、线材长度的初始值以及包括施加在与可移动单元的动作相关联的线材上的物理约...
该专利属于佳能株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过佳能株式会社授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。