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被动关节装置、线缆引导件以及动力传递机构。被动关节装置将旋转侧部件支承为能以水平轴为中心在上下方向相对于固定侧部件转动，具有：凸轮部件，其呈圆筒状，固定于固定侧部件，具有以水平轴为中心的圆筒面，并具有以水平轴为中心对称配置于圆筒面并沿水平轴...
该专利属于株式会社卓越牵引力所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社卓越牵引力授权不得商用。

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