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一种涉及起重机械技术领域的起重机吊具防摇摆装置，包含小车架、吊具上架、两个起升卷筒、四个防摇卷筒以及一端分别缠绕在四个防摇卷筒上的四根防摇钢丝绳，每个防摇卷筒均有一防摇电机驱动；两个起升卷筒轴向均于小车架轴向相同并分别安装于小车架两端中部，...
该专利属于河南卫华重型机械股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过河南卫华重型机械股份有限公司授权不得商用。

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