一种起重机吊具防摇摆装置制造方法及图纸

一种涉及起重机械技术领域的起重机吊具防摇摆装置，包含小车架、吊具上架、两个起升卷筒、四个防摇卷筒以及一端分别缠绕在四个防摇卷筒上的四根防摇钢丝绳，每个防摇卷筒均有一防摇电机驱动；两个起升卷筒轴向均于小车架轴向相同并分别安装于小车架两端中部，每两个防摇卷筒对应一个起升卷筒并对称安装于相应起升卷筒两侧的小车架上；吊具上架上表面四角对称设置有四个滑轮组，滑轮组包含互呈夹角的支撑滑轮和导向滑轮；起升卷筒两侧对应的两个防摇卷筒上缠绕的防摇钢丝绳的另一端，分别交错绕过吊具上架同一端的两个滑轮组后，同向缠绕于相应的起升卷筒上；该防摇摆装置，能够显着减少摇摆量，降低控制难度，提高作用效率。提高作用效率。提高作用效率。

【技术实现步骤摘要】
一种起重机吊具防摇摆装置


[0001]本技术涉及起重机械
，尤其是涉及一种起重机吊具防摇摆装置。

技术介绍

[0002]随着世界贸易一体化和我国经济的快速发展，内陆港口，铁水联运，中欧班列等内陆港的建设投入，以及内河码头及铁路堆场的建设，极大地促进集装箱起重机的需求，也对集装箱设备的效率、自动化、智能化等要求越来越高；传统的集装箱起重机的缠绕方式，可以简化成一种单摆的模型，因此在起重机大小车运行的两个方向不能抑制集装箱的摇摆问题，为减少起重机停车在大小车的摇摆量，就需要附加一套机械式或电子式防摇系统；
[0003]公告号为CN106081928A的一项中国专利技术专利公开了一种集装箱龙门起重机倾转控制方法，其中公开了利用四个变频防摇电机驱动防摇滚筒的结构，使得防摇钢丝绳缠绕受力状态和收放长度得到控制，达到对吊具进行小车方向和大车方向的微动位移和吊具倾转效果；但是该结构的缺陷主要在于，防摇钢丝绳的对应端是与主起升卷筒固定连接，不随主起升卷筒动作，所以只需经过滑轮改向一次，但这就使得主起升卷筒在升降动作时，防摇滚筒也要一起收放防摇钢丝本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种起重机吊具防摇摆装置，包含小车架（3）、吊具上架（6）、两个起升卷筒（1）、四个防摇卷筒（4）以及一端分别缠绕在四个防摇卷筒（4）上的四根防摇钢丝绳（7），每个起升卷筒（1）均有一起升电机驱动，每个防摇卷筒（4）均有一防摇电机（2）驱动，其特征在于：两个起升卷筒（1）轴向均于小车架（3）轴向相同并分别安装于小车架（3）两端中部，每两个防摇卷筒（4）对应一个起升卷筒（1）并对称安装于相应起升卷筒（1）两侧的小车架（3）上；所述吊具上架（6）上表面四角对称设置有四个滑轮组（5），所述滑轮组（5）包含互呈夹角的支撑滑轮（501）和导向滑轮（502）；所述起升卷筒（1）两侧对应的两个防摇卷筒（4）上缠绕的防摇钢丝绳（7）的另一端，分别交错绕过吊具上架（6）同一端的两个滑轮组（5）后，同向缠绕于相应的起升卷筒（1）上。2.根据权利要求1所述的起重机吊具防摇摆装置，其特征是：同一滑轮组（5）...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄进前，龙宏欣，王景翠，王金刚，陈艳，
申请(专利权)人：河南卫华重型机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：