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本发明提供了一种碰撞检测方法、装置、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：确定目标时间段内所检测到的电机的至少一组负载转角和电机电流，其中，所述目标时间段为由预定的初始检测时刻到目标检测时刻所经过的时间段；基于在所述目标时间段内所检测到的所...
该专利属于纳恩博（北京）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过纳恩博（北京）科技有限公司授权不得商用。

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