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本申请公开了一种基于多控制器融合的纯电动无人驾驶汽车转矩控制系统,包括无人驾驶控制器、整车控制器、动力控制器和车辆信息,纯电动汽车无人驾驶工作模式时,所述无人控制器决策出当前的车辆需求车速,然后将该车速需求直接传递到整车控制器,由整车控制器...该专利属于人马(江苏)智能科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过人马(江苏)智能科技有限公司授权不得商用。
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