专利查询
首页
专利评估
登录
注册
当前位置:
首页
>
专利查询
>
哈尔滨工程大学
>
一种适用于水下机器人位置环形区域跟踪控制方法技术
>技术资料下载
下载一种适用于水下机器人位置环形区域跟踪控制方法的技术资料
文档序号:28746378
温馨提示:您尚未登录,请点
登陆
后下载,如果您还没有账户请点
注册
,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
本发明属于水下机器人控制技术领域,具体涉及一种适用于水下机器人位置环形区域跟踪控制方法。本发明从环形区域跟踪的任务需求出发,利用给定的环形期望区域边界和位置跟踪误差构造特殊的Lyapunov函数;再针对控制器设计过程中存在的建模误差以及辨识...
该专利属于哈尔滨工程大学所有,仅供学习研究参考,未经过哈尔滨工程大学授权不得商用。
详细技术文档下载地址
温馨提示:您尚未登录,请点
登陆
后下载,如果您还没有账户请点
注册
,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。