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本发明公开了一种扫地机器人，该扫地机器人包括扫地装置、称重装置和模式切换装置，通过每个装置不同状态下的位置变化以达到三种不同模式下扫地机器人的状态切换。不同模式下扫地机器人的状态切换。不同模式下扫地机器人的状态切换。
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该专利属于中国计量大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国计量大学授权不得商用。

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