一种扫地机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种扫地机器人，该扫地机器人包括扫地装置、称重装置和模式切换装置，通过每个装置不同状态下的位置变化以达到三种不同模式下扫地机器人的状态切换。不同模式下扫地机器人的状态切换。不同模式下扫地机器人的状态切换。

【技术实现步骤摘要】
一种扫地机器人


[0001]本专利技术属于智能家居领域，具体的涉及一种扫地机器人。

技术介绍

[0002]扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。在家庭中有很多使用的不是很频繁的家居设备，它们分别是一个独立的机器个体，在家庭中使用时和在平常存放这些设备时又会占用地面空间，如果能将两个或多个设备结合使用可以很大程度的减少空间的占用，只使用一个设备却拥有不同的功能，在一定程度上能够为生活带来便利。

技术实现思路

[0003]本专利技术为了解决上述问题，提出了一种可称重的扫地机器人，通过对扫地机器人结合体重秤的功能，实现一个设备能在扫地和称重功能的之间进行切换。
[0004]本专利技术提供一种扫地机器人，包括：
[0005]扫地装置，用于所述扫地机器人在扫地模式时的正常运动和清理工作，包括用于支撑所述扫地机器人在地面上运动的滚轮以及用于容纳被清理物品的尘盒；
[0006]称重装置，用于所述扫地机器人在称重模式时进行称重，其具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：扫地装置，用于所述扫地机器人在扫地模式时的正常运动和清理工作，包括用于支撑所述扫地机器人在地面上运动的滚轮以及用于容纳被清理物品的尘盒；称重装置，用于所述扫地机器人在称重模式时进行称重，其具有一个可用于承载被称重物体的上表面；模式切换装置，用于该扫地机器人在扫地模式和称重模式之间进行切换，所述模式切换装置包括伸缩承重杆，当该扫地机器人处于所述扫地模式时，所述滚轮接触地面，且所述伸缩承重杆处于收缩状态，与地面不发生接触；当该扫地机器人处于所述称重模式时，所述伸缩承重杆向下延伸与地面接触，所述滚轮脱离地面。2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述称重装置的上表面下方设置有一舱体，该舱体可以承受被称重物体的重力并将该重力传递给所述伸缩承重杆。3.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，在所述舱体之内设置有储物盒。4.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述模式切换装置还可以进一步使所述扫地机器人切换为取物模式，当该扫地机器人处于所述取物模式时，所述滚轮接触地面，且所述伸缩承重杆与地面不发生接触，且向上延伸推动所述称重装置，使得所述称重装置达到的高度可以取出所述尘盒，同时可以从所述称重装置的上表面存取物品。5.根据权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，所述模式切换装置还包括连接机构，所述连接机构设置在所述扫地装置与所述称重装置衔...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈汛，徐睿，金尚忠，邹艳秋，袁琨，
申请(专利权)人：中国计量大学，
类型：发明
国别省市：