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本公开公开的基于被动式正交全向轮的移动机器人二维定位装置及方法，包括：两个前进方向正交的单轴测距系统、方向伺服控制系统和控制器，每个单轴测距系统均包括全向轮、编码器和机架，编码器用于采集全向轮的转动位移量，全向轮转动连接于机架上，方向伺服控...
该专利属于齐鲁工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过齐鲁工业大学授权不得商用。

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