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本发明提供了一种面向车路协同的智能驾驶行为决策规划方法及系统，首先在行驶过程中实时感知获取车辆自身包括位置、速度信息，以及所在交通场景中道路及道路上物体信息；随后建立驾驶人决策模型并利用车辆行驶中获取的相关信息对所述模型进行训练，使训练好的...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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