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本发明涉及小天体表面安全弹跳移动轨迹规划方法，属于深空探测技术领域。本发明考虑探测器当前位置相对于目标点的位置信息，构建衡量探测器运动状况的成本值J。基于给定的搜索半径与满足正态分布的搜索角，给出探测器弹跳着陆点的样本空间，并从中选取对应数...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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