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本发明公开了一种工件抓取下料引导用方法，具体包括以下步骤：S1：设置机器人并在机器人的前部设置有用于放置工件的放置台；S2：在机器人的抓取臂前部设置有视觉检测系统以用于对工件进行特征提取；S3：利用视觉系统计算后提取当前目标工件的图像特征并...
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