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本发明公开了一种多激光雷达与GNSS_INS系统标定方法，包括以下步骤：1、车辆水平以固定转角匀速行驶，计算y轴方向的初值y0；2、车辆匀速从坡道驶入水平地面，计算z轴方向的初值z0；结合步骤1得到初始位姿参数；3、车辆匀速坡道八字绕行，获...
该专利属于湖南阿波罗智行科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南阿波罗智行科技有限公司授权不得商用。

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