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本申请公开了一种无人机自主驾驶航线复用方法，包括：以电流流动方向为Y轴正方向，以杆塔地线横断从左向右为X轴正方向，以垂直于X轴方向为Z轴建立坐标系，三点分别表示航点相对于此坐标系中原点的向量。规划几种不同类型的杆塔即可，极大地提高了工作人员...该专利属于中国南方电网有限责任公司超高压输电公司柳州局所有，仅供学习研究参考，未经过中国南方电网有限责任公司超高压输电公司柳州局授权不得商用。