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本发明提出了一种面向低速运动载体中MEMS级IMU的新型初始对准方法。导航系统获取初始化时刻载体的纬度、经度，不同时刻载体的纬度、经度，传输至微处理器；IMU模块采集相邻时刻的角速度增量信息和速度增量信息，传输至微处理器；微处理器选取合适的...
该专利属于武汉大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉大学授权不得商用。

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