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本发明提供了一种斜坡感知方法、装置、机器人和计算机可读存储介质。斜坡感知方法基于激光雷达技术实现，包括下述步骤：将在斜坡临近区域扫描到的所有雷达点进行点云聚类，得到若干点云聚类；从所述若干点云聚类中筛选出疑似斜坡点云聚类；将筛选出的所述疑似...
该专利属于深圳市普渡科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市普渡科技有限公司授权不得商用。

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