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本发明为一种蛇形臂连接结构及串并联耦合控制的蛇形臂机器人，该蛇形臂连接结构包括多个伺服油缸，各伺服油缸均设置于蛇形机械臂中相邻两关节段之间，且各伺服油缸沿关节段的周向分布，各伺服油缸的两端分别通过球铰结构与对应的关节段铰接。本发明解决了机械...
该专利属于中铁工程装备集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中铁工程装备集团有限公司授权不得商用。

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