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基于轮廓点集的行星表面导航路标匹配方法组成比例
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文档序号:28736802
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本发明涉及基于轮廓点集的行星表面导航路标匹配方法,属于深空探测领域。本发明探测器分别对行星表面图像A和数据库地图B进行导航路标边缘的检测和拟合,通过导航路标拟合轮廓离散化,获得轮廓点集坐标。计算所得的离散点集的相似度距离。选取点集相似度矩阵...
该专利属于北京理工大学所有,仅供学习研究参考,未经过北京理工大学授权不得商用。
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