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本发明公开了一种基于凸轮机构的仿生鱼单自由度模块化结构，包括依次连接的多个模组，多个模组中的最前一个是鱼头模组、最后一个是鱼尾模组；多个模组中的每个模组均包括机架，机架的中心穿设有转动轴，前一模组的转动轴的第二端通过万向联轴器连接至后一模组...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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