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本申请实施例中提供了一种基于FPGA的点云预处理加速方法、加速器及电子设备，加速方法包括：接收参数配置并启动命令；划分得到体素，每个体素中包含若干个点云；在FPGA上维护一个体素表，记录每个体素中点云的数量和相关信息；读取待处理的点云数据并...
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